新华社上海11月8日电题：“高冷”航天科技正“飞入寻常百姓家”

    新华社记者张建松

    高冷的航天科技如何“飞入寻常百姓家”？参观正在上海举行的第19届中国国际工业博览会，中国航天科技集团八院展示的一系列民用新产品，令人眼界大开。

    穿上“外骨骼服”变身“钢铁侠”

    展会现场，一位身着迷彩服的“钢铁侠”引人注目。只要穿上这套“外骨骼服”，参观者立马也可变身为力大无比、健步如飞的“钢铁侠”，与科幻电影里的镜头一模一样。

    事实上，这套神奇的“外骨骼服”是位机器人。这位机器人设计得与人“如影随形”。人们只要穿上特制的智能传感靴，将膝盖与拟人化设计的膝关节，绑扎固定，再背上一个特制的双肩包，就可以得到这位机器人的帮助，瞬间功力倍增。

    据中国航天科技集团八院相关设计人员江金林介绍，“外骨骼服机器人”通过仿生和拟人化设计，按照“人机协调匹配”原则，解决了结构仿生和自由度的匹配、人机协同、主动柔顺控制等技术难题，不仅使机器人能随使用者的运动而运动，还实现了穿戴的舒适性、安全性和便捷性。穿戴者背在肩上的重物，可通过机器人仿生设计的外骨骼结构件，将重量传递到地面。

    作为一种“可穿戴”的设备，“外骨骼服机器人”不仅能大幅提高人们负载步行能力，还可用于辅助下肢疾病患者进行康复治疗，或用于老年人助力行走，应用前景广阔。目前，中国航天科技集团八院通过能源系统的轻量化设计，对部分部件进行了碳纤维材料替代，将“外骨骼服机器人”自重控制在17公斤。

    无人机携带“灭火弹”变成“消防员”

    消防安全与百姓生活息息相关，尤其是在高楼林立的大城市，高层建筑灭火一直是消防难点。中国航天科技集团八院利用导弹技术开发的“无人机载型灭火系统”，令人眼前一亮。

    据航天科技集团八院相关项目负责人李鹏介绍，“无人机载型灭火系统”主要由无人机集群、灭火弹、机载探测设备组成，采用了飞行器融合设计、智能集群、任务规划、图像识别、弹道设计、中继导航等技术，可精准、快速地将高层建筑等急难险重的火源扑灭，降低损失。

    在接到火警的第一时间，无人机群就可携带“灭火弹”从指挥车上迅速起飞，飞抵火灾现场，自动瞄准火情最严重的区域，发射“灭火弹”控制火情。当“灭火弹”用完后，无人机还能智能规划路径，自主有序地返回指挥运输车，重新挂载“灭火弹”，再次出发执行灭火任务，实现循环式灭火作业。

    由于火灾的起因是多样的，不同火情需要针对性的灭火方案和灭火设备。中国航天科技集团八院研制的“灭火弹”基于模块化设计思路，可随时更换装载多种类型的灭火剂。根据火灾现场实际情况，通过将智能算法注入无人机群，构成多样的灭火角度和高度。火情严重的时候，还可进行大批量无人机的智能编队，提升瞬间灭火的效率。

    “嘀嗒拼车”一起上太空做试验

    长期以来，由于缺乏长期稳定的太空试验测试环境，我国航天产品国产元器件的发展步伐受到制约。

    在卫星发射过程中，卫星和火箭分离后，火箭的最后一段“末子级”就会留在轨道上，变成“空间碎片”。中国航天科技集团公司八院下属的上海埃依斯航天科技有限公司，对运载火箭“末子级”进行升级改造再利用，将其打造成国产元器件在太空进行技术验证的平台——“嘀嗒拼车”。

    今年6月15日，“嘀嗒拼车”技术验证平台首飞成功，携带了多款航天产品元器件，登上太空进行试验，试验数据实时传回地面。未来，随着我国火箭高密度发射，可将大量的火箭剩余空间用于“嘀嗒拼车”，把元器件太空测评成本降低到地面试验成本。

    此外，在展会现场，中国航天科技集团八院展示的太阳能自行车、自适应管道内移动检测机器人、C型搅拌摩擦焊接设备、智能磨削机器人等利用航天技术开发的民用产品，也吸引了很多参观者驻足。