图波列夫“乌鸦”是图波列夫设计局研制的一种超音速无人侦察机，是对洛克希德D-21无人机的逆向工程。
1969年11月9日，D-21由B-52载机发射执行了首次任务。D-21在火箭助推下加速到超音速后，成功点燃冲压发动机，爬升到3.3万米高度并加速到3.3马赫的巡航速度，但就此失踪。中情局不知道的是，这架无人机成功飞越了中国西北的罗布泊核试验场并拍下了照片。但由于导航系统故障，该机最后坠毁在苏联拜科努尔附近的基尤腊塔姆地区。苏联人获得了D-21无人机完整残骸，立即展开研究和分析。
当时苏联人并不清楚这架无人机的确切用途，只知道该机是美国最新型的隐身飞机。在通过各种情报渠道获悉了该机的用途后，苏联部长会议命令图波列夫实验设计局采用苏联材料、发动机和设备对D-21进行逆向工程。
该机的制造工作被交给莫斯科“实践”机械制造厂进行，该厂拥有丰富的无人机制造经验，已经制造了鹰-1、鹰-2、Reys和雨燕无人机。逆向工程项目被命名为“乌鸦”，由图波列夫设计局创始人安德烈·图波列夫的儿子阿列克谢·图波列夫领导。
“乌鸦”被计划作为一种战略侦察平台使用，结合其他机载和地面侦察平台后，将有助于提高苏联整体的战略侦察能力。和D-21一样，“乌鸦”也是在自动驾驶仪的操纵下沿预先编程航线飞行，其导航依赖于惯性导航系统。该机将安装高分辨率的照相机作为有效载荷，由图-95战略轰炸机空投发射，这点也与D-21由B-52轰炸机发射方式相同。但与B-52在翼下挂架挂载D-21不同，“乌鸦”则是半埋挂载在图-9的机腹弹舱内。苏联还曾计划让图波列夫图-144超音速客机在机背驼载发射“乌鸦”，形成与洛克希德M-21/D-21组合类似的配置，后来又设想过挂载在图-160轰炸机机腹下发射。
根据不同资料来源，“乌鸦”可能安装两种发动机。一种是1350千克推力的RD-012冲压发动机，另一种是邦达尔尤科设计局(OKB-670)的3Ts4(RD-07K)冲压发动机。D-21残骸中的马夸特RJ43-MA-11冲压发动机相对完好，使OKB-670设计局有了很好的参考对象。与载机脱离后，“乌鸦”通过47500千克推力的可抛式火箭助推器迅速加速到超音速，然后点燃冲压发动机进入超音速巡航。和D-21一样，“乌鸦”也是一次性使用的无人机，在完成任务后，弹出带胶卷盒和侦察设备的设备舱后就自行坠落。设备舱则悬挂在降落伞下徐徐下降，最后被回收。
图波列夫还设想了一种陆基发射型“乌鸦”，配备大型火箭助推器，但由于航程大幅降低很快被否决。虽然“乌鸦”最终没有制造出原型机，但苏联人在该项目前后几年的研究中，为未来超音速冲压动力导弹积累了宝贵经验和制造材料。最后苏联政府认为侦察卫星比无人机更高效而终止了“乌鸦”项目。
冷战结束几年之后，洛克希德航空工程师本·里奇率领代表团访问莫斯科，期间获得了一份意外礼物——装了几十年前坠毁苏联的D-21部分残骸的一个包裹。
