飞机的起飞和降落，都要符合相关飞行规范。每次飞行，都像一次“考试”。起飞是不是合格，降落是不是达标，都需要对飞机进行跟踪，监测它的状态，捕捉它的图像、位置、距离等信息，并实事求是地作出评判。
　　近日，中国运载火箭技术研究院（简称“火箭院”）所属北京航天计量测试技术研究所与北京航空航天大学联合，成功为国产大飞机C919研发出这样一套设备——“两轴伺服系统”。它就像“监考官”一样，可对C919的起降过程进行实时、稳定的跟踪。

　　
△“两轴伺服系统”设备

　　
飞多久测多久，飞到哪跟到哪

　　
　　飞机的起飞和降落时间短暂。在这期间，飞机迅速从地面飞向苍穹，或从万米高空降至大地，用人眼观测，在眨眼的瞬间，它的位移就发生了很大的变化。一些重要的信息稍纵即逝，或许就因此被错过、忽略了。
　　“两轴伺服系统”可以替代人工，不“眨眼”、不“打盹”，“坚守”在机场附近，完完整整地跟踪C919起降全过程。从十几米的近距离，到万米之外的远距离，飞机出现在哪里，“两轴伺服系统”的相机就能拍到哪里，测距机就能测到哪里，镜头就能跟到哪里。
　　尤其值得一提的是，在起降过程中，飞机与“两轴伺服系统”时近时远，这套系统跟踪的飞机图像大小却能全程保持一致，表现出良好的稳定性，拥有极高的精准度。

　　
“全副武装”的“监考官”

△转台结构组成图

　　“两轴伺服系统”，从内到外都进行了“武装”。外部，“武装”它的是敏锐的“眼睛”和灵活的“躯干”；内部，是坐镇指挥、集成化程度很高的“大脑”。
　　“眼睛”为一套高速相机、捕获相机、镜头、测距机等。它们可以迅速发现目标、精准锁定目标、准确测量距离。
　　“躯干”为一个转台和用“两轴”连接、搭载在转台上的诸多设备。上面的俯仰轴，可抬头、低头；下面的方位轴，可360°连续旋转。这样一来，空间上各个角度、平面上各个方向，无死角、无盲区，都被纳入到了监测的范围之内。
　　“大脑”包含硬件平台和软件系统，可完成上电、断电、伺服驱动和各类安全保护等。通过计算机，“大脑”指挥“两轴”在任何方向、任意角度转动，同时实时输出方位、俯仰角度的详细信息。一旦出现飞机脱靶的情况，它也会马上捕捉到脱靶量信息，并及时调整转轴，避免偏航、“掉链子”。
　　设计员还对变焦成像系统和激光测距机、捕获相机、高速相机进行了整体封装，也采取壳体内部走线方法，采用致密性好、经久耐用的材料进行整体密封，使得“两轴伺服系统”具备很强的整体防护功能。它可防雨、防潮、防尘、防腐蚀等，也可在8级大风面前“岿然不动”。
　　目前，“两轴伺服系统”已顺利通过北京航空航天大学验收，并交付中国商飞民用飞机试飞中心使用。