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版主:黑木崖
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火箭院的这套设备,成为国产大飞机C919起降状态的“监考官”
送交者:  2017年08月11日11:26:53 于 [世界军事论坛] 发送悄悄话


发布时间 : 2017-08-10      来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  飞机的起飞和降落,都要符合相关飞行规范。每次飞行,都像一次“考试”。起飞是不是合格,降落是不是达标,都需要对飞机进行跟踪,监测它的状态,捕捉它的图像、位置、距离等信息,并实事求是地作出评判。
  近日,中国运载火箭技术研究院(简称“火箭院”)所属北京航天计量测试技术研究所与北京航空航天大学联合,成功为国产大飞机C919研发出这样一套设备——“两轴伺服系统”。它就像“监考官”一样,可对C919的起降过程进行实时、稳定的跟踪。

  
△“两轴伺服系统”设备

  
飞多久测多久,飞到哪跟到哪

  
  飞机的起飞和降落时间短暂。在这期间,飞机迅速从地面飞向苍穹,或从万米高空降至大地,用人眼观测,在眨眼的瞬间,它的位移就发生了很大的变化。一些重要的信息稍纵即逝,或许就因此被错过、忽略了。
  “两轴伺服系统”可以替代人工,不“眨眼”、不“打盹”,“坚守”在机场附近,完完整整地跟踪C919起降全过程。从十几米的近距离,到万米之外的远距离,飞机出现在哪里,“两轴伺服系统”的相机就能拍到哪里,测距机就能测到哪里,镜头就能跟到哪里。
  尤其值得一提的是,在起降过程中,飞机与“两轴伺服系统”时近时远,这套系统跟踪的飞机图像大小却能全程保持一致,表现出良好的稳定性,拥有极高的精准度。

  
“全副武装”的“监考官”

  

△转台结构组成图


  “两轴伺服系统”,从内到外都进行了“武装”。外部,“武装”它的是敏锐的“眼睛”和灵活的“躯干”;内部,是坐镇指挥、集成化程度很高的“大脑”。
  “眼睛”为一套高速相机、捕获相机、镜头、测距机等。它们可以迅速发现目标、精准锁定目标、准确测量距离。
  “躯干”为一个转台和用“两轴”连接、搭载在转台上的诸多设备。上面的俯仰轴,可抬头、低头;下面的方位轴,可360°连续旋转。这样一来,空间上各个角度、平面上各个方向,无死角、无盲区,都被纳入到了监测的范围之内。
  “大脑”包含硬件平台和软件系统,可完成上电、断电、伺服驱动和各类安全保护等。通过计算机,“大脑”指挥“两轴”在任何方向、任意角度转动,同时实时输出方位、俯仰角度的详细信息。一旦出现飞机脱靶的情况,它也会马上捕捉到脱靶量信息,并及时调整转轴,避免偏航、“掉链子”。
  设计员还对变焦成像系统和激光测距机、捕获相机、高速相机进行了整体封装,也采取壳体内部走线方法,采用致密性好、经久耐用的材料进行整体密封,使得“两轴伺服系统”具备很强的整体防护功能。它可防雨、防潮、防尘、防腐蚀等,也可在8级大风面前“岿然不动”。
  目前,“两轴伺服系统”已顺利通过北京航空航天大学验收,并交付中国商飞民用飞机试飞中心使用。

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