航天科技八院控制所半球谐振陀螺组合研制侧记

2月14日，我国首台半球谐振陀螺组合成功在轨开机，长时间的数据判读和与地面数据的比对显示：陀螺组合性能指标满足要求，性能稳定，首飞成功。“这大概是最好的情人节礼物了。”研制团队的成员们笑着说。

此次首飞成功的半球谐振陀螺组合由航天科技集团八院控制所研制，是该所惯性敏感器产品中继光纤惯组后的又一拳头产品，其技术指标处于国内领先，已达国际一流水平。回顾其研制历程，这条路可谓荆棘满布。

也许不是一道“单选题”

惯性导航产品是可以表征一个国家科技能力的产品，在国际上始终被严密封锁。控制所在这一领域的技术研发虽一直不曾停下脚步，但惯性导航产品的实现原理有很多种，各有利弊，未来哪一种会成为主流，国际上也没有定论。研制人员敏锐地意识到：这也许并不是一道“单选题”。

2011年，在一卫星任务讨论中，为牵引未来星载惯性产品发展，型号上下并没有认定某一种成熟产品，而是达成共识：只要是符合技术要求的新品，谁先做出来，就用谁的。

为把握住发展机遇，该所所内多个研制团队迅速组建，半球谐振陀螺组合研制团队正式诞生。

“一开始，我们完全不了解惯性测量技术。”团队负责人赵万良说道，而他也是团队中唯一一个有过型号研制经验的设计师，其他人基本都是刚入职仅一两年的“菜鸟”。

国外对技术封锁，他们只好将这一领域少之又少的资料整理成册，并再三翻看；遇到不懂的，便围坐在一起讨论；理论方面稍微摸着点儿门道，又迅速着手开始试验。

“产品的电路设计可以说完全是通过试验摸索出来的。”赵万良笑着说。短短一年时间里，控制所这个年轻的团队便拿出了完整的电性能产品。

至此，半球谐振陀螺组合产品杀出重围，该所也重新整合了人力、物力等资源充实进半球陀螺组合研制团队。

“归零”后的累累硕果

随后的初样产品研制却并不顺利。型号压力逐级传递下来，进度也不断加紧，此时的半球谐振陀螺组合却“归零”不断，绝大部分是外购件半球谐振陀螺仪自身的问题。

“经常是一个问题就要查半年，”回忆起那段日子，赵万良说，“那会儿真是一听到‘归零’就犯怵。”

每天开会、讨论、排故……陀螺仪研制单位派来的人员查不到问题，团队便根据图纸一起“啃”，激励大家的惟有攻克问题时的成就感。

经过日复一日的钻研，控制所这支研发团队对陀螺仪的理解愈发深刻，不仅知其然，更知其所以然，一个个问题最终都被攻克了。

“好在所领导、部门领导和型号上下都给予我们充分的信任和支持，我们的付出也终于有了回报。”赵万良说。

如今，该所的半球谐振陀螺组合在争取到越来越多型号任务的同时，还在国内引领起了半球谐振陀螺的研发和应用热潮，更收获了丰硕的科技成果：已申请半球谐振陀螺组合相关专利11项，其中已授权4项；申请软件著作权2项；发表论文13篇，其中EI级别2篇。（李柏杨）