1984年
6月7日，沈大高速公路开工，全长375公里。这条公路在建设初期是按一级汽车专用公路标准实施的。
12月21日，沪嘉高速公路（上海至嘉定）开工。
1987年
12月，京津塘高速公路动工，长142.69公里。该路是中国利用世界银行贷款进行国际公开招标建设的第一条高速公路。
1988年
10月31日，沪嘉高速公路正式通车，成为中国大陆首条建成的高速公路。沪嘉高速公路有四车道，全长20.4公里。
1989年
中国大陆高速公路通车里程为271公里
1990年
8月20日，经过6年多的努力，沈大高速公路全线建成并开放试通车。
1994年
中国大陆已建成通车的高速公路总里程达1603公里。
1998年
全年新增高速公路1741公里，通车总里程达8733公里，居世界第六；在建高速公路总里程达1.26万公里。
9月3日，华北高速公路股份有限公司、东北高速公路股份有限公司、湖南长永高速公路有限公司、广西五洲交通股份有限公司被批准为第一批使用国家特批指标在国内发行A种股票的高速公路公司。至此，中国大陆高速公路建设资金融资也走上了股份化的道路。
1999年
全年新增高速公路2872公里。
10月31日，济南至泰安高速公路建成通车，中国高速公路通车里程突破10000公里。
当年，中国高速公路总里程已达11650公里，名列世界第三位；山东高速公路总里程率先突破1000公里，达到1354公里，居中国大陆各省区首位，宁夏回族自治区高速公路建设实现了零的突破。
2000年
中国大陆高速公路通车里程已达1.6万公里，京沈、京沪高速公路实现全线贯通。
2001年
中国大陆高速公路通车里程达到1.9万公里，跃居世界第二。
2002年
中国大陆新修5583公里高速公路，总里程达到2.52万公里。
2003年
3月21日，沈大高速公路进行全线封闭改造，这是中国第一条八车道高速公路。
当年新修4600公里高速公路，高速公路通车总里程达到2.98万公里。
2004年
中国大陆高速公路里程新增4400公里，总里程已逾3.42万公里。
2005年
中国交通部发布高速公路7918网络，北京与呼和浩特高速公路贯通。
当年高速公路新增6717公里，总里程达4.1万公里。
2006年
中国大陆公路通车总里程达到348万公里（包括从纳入统计的155万公里村道）；新增高速公路4460公里，总里程达4.54万公里。
2007年
中国大陆公路通车总里程达357.3万公里，其中高速公路5.36万公里，居世界第二。
2010年
中国高速公路通车里程为74 113km(不含港、澳、台地区),比2009年底增长了13.92%;其中河南省高速通车总里程首次突破5000公里，已连续5年位居全国高速通车总里程首位。
2013年
中国高速公路通车总里程达到10.4万公里，已超过美国居世界第一。
