这种丹奴什及其原型FH77。它是在45倍径155毫米牵引炮基础上发展出来的，下半部加了自走系统和液压系统，能无牵引自己跑一百公里，像大架开合、驻锄翻转、高低和水平调炮、架尾和座盘升降等都是全自动的，而上半部与自行火炮相同，信息化水平较高。

    关键是这炮结合了中国自研的弹药家族，特别是火箭增程榴弹，45倍径的炮能打50公里，而52倍径的能打53公里。相比之下，阿三这种丹奴什炮，45倍径的只能打38公里，而52倍径的也不过42公里。

    虽然土共底子厚，但研制这东西的过程中还是花了些心力来突破遇到的系统热平衡、制动、驱动轴断裂、小闩体卡死等技术难关。

    除了这种AH1自走炮，土鳖还搞了SH1车载炮，重量增加到20吨，性能有了更大的提升。虽然这些比阿三的更性能更好也更靠谱，共军似乎还没看上，可能还是想直接用自行炮。不过，这两款自走炮和卡车炮，倒是出口赚了不少小钱钱。