Glide这词本身就是滑的意思，即平顺地以省力的方式持续运动。能滑的东西就是Glider。中文里因为考虑通常是指天上的那东西，所以加上了翔字。滑翔机的原理就是依托自身气动升力，以明显低于产生正常升力所需要的动力，做以高度换距离的漂移。从物理学角度，它开始滑翔时高度很大，是有势能的，在地心引力作用下向下运动会产生动能，然后利用气动升力把向下的动能转化为向前的动能。与普通飞机比，滑翔机以高度换距离的能力要强很多倍，这个是以升阻比来衡量的。

    而水下滑翔机，跟前者的原理完全是一样一样的，唯一的区别就是那个运动的介质从空气换成了海水而已。水下滑翔机像只鱼雷，但也有机翼一样产生升力的翼面。因为它比水重，所以会下沉，而翼面就把下沉转换为向前的运动，因此这也是一个拿深度换距离的过程。等深到不可承受时，这东西会充气上浮重新接近海面，再开始新一轮的滑行。所以它根本不需要动力，仅需要偶尔充点气而已，如果其比重设计合理，真是可以以极小的能源行驶极远的距离。

    这种奇特的运动方式与我们熟悉的其它潜艇和鱼雷等相差甚远，应该叫什么呢，我觉得叫水中滑翔很传神。何况在英语里，Glider在词意上并没有非在天上不可的意思。我们也就把这东西这么直译过来了。