经典力学的是建基于牛顿有关力学的经典理论。牛顿的方法是建基于‘力’的概念。他的方法是否有效，但随着力学问题变得复杂，一些问题（尤其是涉及非传统直线坐标系统）变得很复杂。后来拉格朗日和哈密顿引进了新的概念和数学方法，可以很轻松和优雅的解这类问题。

事实上，这三套理论方法（牛顿，拉格朗日和哈密顿）都只是力学的不同数学表述，是等价的。使用起来各有优点。

悬链线的公式可以用牛顿的方法导出，而且过程不复杂；绝对不一定要用拉格朗日的那一套，更不是只能用拉格朗日的那一套。我就是在刚学牛顿力学时看到了悬链线公式的导出，后来再看到其他方法时更能体会这些方法的特点。历史上悬链线的公式也比拉格朗日和哈密顿力学早出现得多。