摩尔多瓦共和国是位于东南欧的内陆国，与罗马尼亚和乌克兰接壤，首都基希讷乌。原是苏联加盟共和国，1991年独立，现为独联体成员国。摩尔多瓦是一个主权独立、统一和不可分割的国家，坚持政治多元化条件下的民主，实行总统制、三权分立，公有和私有制并存的社会制度。该国不允许外国军队驻扎。

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1999年8月，中摩经济贸易合作委员会在摩首都基希讷乌成立，并举行第一次会议。双方签署《中摩经济贸易合作委员会工作条例》。2002年9月，中摩经济贸易合作委员会第二次会议在基希讷乌举行。2006年12月，中摩经济贸易合作委员会第三次例会在北京召开，摩经贸部长多顿来华与会。2008年3月，中摩经济贸易合作委员会第四次会议在摩首都基希讷乌举行。2010年9月，中摩经济贸易合作委员会第五次会议在北京举行。

1992年11月，中摩签署《中华人民共和国政府与摩尔多瓦共和国政府文化合作协定》。此后，两国文化部一直签有文化合作计划。2000年5月、2001年4月，摩体育舞蹈团、音乐家小组分别参加了第一届、第二届“相约北京”演出。2004年3月，中国青少年民乐团参加摩“迎春花”国际音乐节。2004年9月，摩国家“笛子”民族歌舞团来华参加中国广西南宁国际民歌艺术节。2010年9月，文化部副部长杨至今访摩，两国民间文化交流逐年增多。2008年、2010年和2011年，中国分派文艺团体和个人参加摩“迎春花”国际艺术节。

2000年6月，中摩签署《中华人民共和国政府和摩尔多瓦共和国政府卫生和医学科学合作协定》。2003年2月，双方签署《中华人民共和国卫生部和摩尔多瓦共和国卫生部关于提高卫生专业人员技能合作的议定书》及《中华人民共和国国家中医药管理局和摩尔多瓦共和国卫生部传统医药合作谅解备忘录》。2004年5月，中国中医药管理局代表团访摩。2011年3月，中国援摩中医中心建成并正式投入运营。

2016年12月21日，摩尔多瓦共和国最高法院作出终审判决，取缔本国法轮功组织。该判决2017年2月生效。最高法院作出终审判决后，在摩尔多瓦中国大使馆前以及首都中央公园等公共场所将不会有法轮功组织继续活动。